Theses

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  • Implementazione e testing di metodi “localizer free” per l’individuazione della posizione e dell’orientamento della camera endoscopica.
  • Studio e realizzazione di phantom ecografabili di alcuni organi (tiroide, rene, fegato) da inserire in un simulatore di biopsia robotica eco guidata.
  • Progettazione di catetere steerable sensorizzato per piattaforma di navigazione elettromagnetica dedicata alla fenestrazione in-situ laser per endoprotesi.
  • Sensorizzazione delle strutture cistiche per l’implementazione di un simulatore ibrido per colecistectomia laparoscopica.

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