Currently available
- Progettazione e realizzazione di un sistema di training virtuale per eco-torace 2D da immagini ecografiche 3D
- Implementazione di un algoritmo di tracking per dispositivi endovascolari mediante ultrasuoni 3D
- Sviluppo di funzionalità software per l’implementazione di un simulatore chirurgico ibrido (virtuale/reale) per colecistectomia.
Currently ongoing
- Implementazione e testing di metodi “localizer free” per l’individuazione della posizione e dell’orientamento della camera endoscopica.
- Studio e realizzazione di phantom ecografabili di alcuni organi (tiroide, rene, fegato) da inserire in un simulatore di biopsia robotica eco guidata.
- Progettazione di catetere steerable sensorizzato per piattaforma di navigazione elettromagnetica dedicata alla fenestrazione in-situ laser per endoprotesi.
- Sensorizzazione delle strutture cistiche per l’implementazione di un simulatore ibrido per colecistectomia laparoscopica.
Completed
- Studio e realizzazione di phantom di fegato ecografabili per training in ecografia/ biopsia.
- Sviluppo di funzionalità per mixed-reality in OpenCV.
- Percorso di Certificazione come Dispositivo Medico di un Software di Segmentazione 3D di Immagini MDCT per Pianificazione Chirurgica.
- Progetto e implementazione di un sistema di deformazione real time per modelli vascolari 3D ricavati da imaging in risonanza magnetica.
- Simulatore fisico paziente specifico per colecistectomia laparoscopica.
- Sviluppo di tecniche per la fusione di immagini cardiache multimodali attraverso protocolli standard di integrazione.
- Sviluppo di un sistema di simulazione in realta’ virtuale per chirurgia minimamente invasiva guidata da immagini di risonanza magnetica.
- Segmentazione di immagini MDCT per la pianificazione di interventi di chirurgia pancreatica tramite visualizzazione 3D.